Google lần đầu tiên công bố Android M hồi cuối tháng 05/2015. Trung tuần tháng 08/2015, Google tiết lộ tên gọi chính thức của phiên bản Android M sẽ này là Android Marshmallow 6.0.
Tại Hội nghị Google I/O, Google đã giới thiệu một số tính năng mới sắp ra mắt trên Android M, bao gồm chế độ tiết kiệm năng lượng mới, cải thiện quản lý RAM, hỗ trợ nhận dạng vân tay…
Hạ tuần tháng 05/2015, tại hội nghị Google I/O, phó chủ tịch mảng kỹ thuật cho Android của Google – Dave Burke đã tiết lộ một số tính năng mới nổi bật trong hệ điều hành sắp ra mắt Android M.